在周敬王二十四年，阖闾已经年老，性情变得越来越暴躁。听说越王允常去世，他的儿子句践继位，他便想要趁机发动战争攻打越国。子胥劝说他说：“虽然越国有侵略吴国的罪行，但现在他们正在举行大丧，攻打他们是不祥之举，应该等待一段时间。”但是阖闾不听，让子胥和太孙夫差留在国内守卫，自己则带着伯嚭、王孙骆、专毅等人挑选出三万精兵，从南门出发向越国进发。越王句践亲自率领军队抵抗，诸稽郢担任大将，灵姑浮作为先锋，畴无馀和胥犴担任左右翼。他们在槜李与吴军相遇。双方相距十里，各自安营扎寨。经过两次挑战，双方都未分出胜负。阖闾非常生气，于是他调动全部军队，在五台山列阵，告诫军中不得轻举妄动，等待越军疲惫松懈后，再乘机攻击。句践看到吴军的阵势整齐，武器精锐，对诸稽郢说：“他们的军队气势旺盛，我们不能轻敌，必须用计谋来扰乱他们。”于是他派大夫畴无馀和胥犴率领敢死队，左边五百人，每人手持长枪，右边五百人，每人手持大戟，一声呐喊，向吴军杀来。但吴军丝毫不为所动，阵脚都是弓弩手把守，就像铁壁一样坚固。他们前后冲突了三次，都无法突破，只能返回。句践感到无可奈何。诸稽郢秘密上奏说：“我们可以利用这些罪人。”句践明白了他的意思。第二天，秘密传下军令，把军队中所有的死罪犯，一共三百人，分成三行，让他们都脱去上衣，把剑放在脖子上，稳步走向吴军。带头的人向前致辞说：“我们的国王越王，不自量力，得罪了贵国，使贵国兴师问罪。我们这些臣子不敢贪生怕死，愿意以死来代替越王的罪过。”说完，他们一个接一个地自刎而死。吴军从未见过这样的场面，感到很奇怪，都注视着这个场景，互相传话，不知道这是怎么回事。越军中突然敲响战鼓，鼓声震天。畴无馀和胥犴率领着两队敢死队，每个人手持大盾牌和短兵器，呼啸着冲向吴军。吴军心慌意乱，队伍开始混乱。句践率领大军紧随其后，右边有诸稽郢，左边有灵姑浮，他们冲破了吴军的阵势。王孙骆舍命与诸稽郢对抗。灵姑
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