仔细一看，原来是公子阳生。众人都感到非常惊讶。陈乞扶着阳生出来，让他面向南方站立，对诸位大夫说：“按照长子继承的原则，是古今通行的法则。安孺子年纪还小，不适合当国君，现在奉鲍相国的命令，请求大家改立长公子阳生为国君。”鲍牧睁大眼睛说：“我本来没有这个打算，你怎么可以诬陷我？是因为我喝醉了吗？”阳生向鲍牧揖礼道：“国家的兴废之事，哪个国家没有？关键是看是否合乎道义。大夫们认为这样做合乎道义，何必在意是否有这个计划？”陈乞不等鲍牧的话说完，就强行拉他下拜。诸位大夫无奈，都向北跪拜。陈乞和诸位大夫歃血立盟。一切准备就绪后，齐国尊奉阳生上车入宫，登上殿廷即位，这就是齐悼公。当天，安孺子被迁出宫外，随后被杀。悼公怀疑鲍牧不想立他为国君，就去询问陈乞。陈乞也因为忌惮鲍牧的地位在自己之上，于是暗中诋毁鲍牧，说他和一群公子有勾结，如果不诛杀鲍牧，国家最终不会安定。后来悼公又杀死了鲍牧，立了鲍息，以维护鲍叔牙的家族。陈乞成为了齐国唯一的相国。齐国的百姓看到悼公诛杀无辜之人，纷纷产生了抱怨。
再说悼公有一个妹妹，嫁给了邾国的子益作为妻子。子益傲慢无礼，与鲁国关系不和。鲁国的上卿季孙斯向哀公报告，派兵攻打邾国，打败了邾国，俘虏了邾子益，将他囚禁在负瑕。齐悼公非常生气地说：“鲁国抓了邾国的国君，这是在欺负齐国。”于是派使者去吴国请求援军，约定一起攻打鲁国。吴王夫差高兴地说：“我想在山东一带试试兵力，现在有机会了！”于是答应齐国出兵。鲁哀公非常害怕，立即释放邾子益，让他返回邾国，并派人向齐国道歉。齐悼公派大夫公孟绰去向吴王辞谢，说：“鲁国已经认罪，不敢劳烦大王出动军队。”夫差非常生气地说：“吴国的军队的行动，需要齐国的同意吗？难道吴国是齐国的附属国吗？我要亲自去齐国，问问前后两次的请求的原因。”于是他斥责公孟绰让退下。鲁国得知吴王对齐国生气的消息后，于是派人送钱给吴国，反而与吴国约定一起
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