了。养兵的方法，首先是要充实财力，然后才去使用军队。现在，我们的官员过多，充斥在朝廷各个部门；而那些疏远的家族却在浪费公款。战士们仅能维持温饱，想要让他们为国家献出生命，岂不是困难重重吗？大王如果真的听从我的建议，裁减冗官，排斥疏远的家族，把节省下来的财富用来奖励勇敢的战士。如果这样做了，国家的威望还不能提高，那么我请求接受因我的错误建议而受到的惩罚！”悼王采纳了吴起的建议。虽然许多臣子认为吴起的言论不可行，但悼王没有听从他们的意见。于是他让吴起详细制定官制，削减了数百个冗员官员，并且禁止大臣子弟通过谋取私利来获取禄位。此外，对于公族五世以上的人，要求他们自食其力，与编户人相等；对于五世以下的公族，根据其远近程度逐渐减少其赋税，所节省下来的国赋数额达到了数万。吴起选取国中精锐之士，日夜进行训练，审查他们的才能和品德，提供丰厚的廪食，有些人的廪食甚至增加了数倍，士兵们无不争相劝勉。楚国因此变得强大，威震天下。韩、赵、魏三国，齐国和秦国都畏惧楚国。在整个悼王在位期间，他们都不敢对楚国用兵。等到悼王去世，还没有来得及安葬，楚国的贵族、外戚和大臣的子弟们因为失去了俸禄，乘机作乱，试图杀死吴起。吴起逃入宫中，他们持弓箭紧追不舍。吴起知道力量无法抵抗，于是抱住悼王的尸体躲避。那些人纷纷射箭，结果悼王的尸体也被射中了好几箭。吴起大喊道：“我的死并不可惜，但你们这些大臣对国王的怨恨，竟然连他的尸体都不放过，这是大逆不道的行为，难道你们能逃脱楚国的法律制裁吗！”说完就断气了。那些人听到吴起的话，都害怕地四散逃跑。世子熊臧继位，成为肃王。过了一个多月，肃王追究射杀悼王尸体的罪行，让吴起的弟弟熊良夫率领军队，逮捕叛乱者，按照顺序处决他们，一共消灭了七十多家。髯翁有诗感叹道：“满望终身作大臣，杀妻叛母绝人伦。谁知鲁魏成流水，到底身躯丧楚人。”还有一首诗，描述吴起抱住悼王尸体以求报仇，即使死后仍有余
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