当时，墨翟在齐国云游，做客在田忌的家中。他的弟子禽滑从魏国来到，墨翟问道：“孙膑在魏国的情况如何？”禽滑亲自向墨翟描述了孙膑被废脚的事情。墨翟叹了口气说：“我本来想推荐孙膑，却反而害了他！”于是，他把孙膑的才能以及庞涓妒忌他的事情，转告给田忌听。田忌对威王说：“国家里有贤能的大臣，却让他们在别的国家受到侮辱，这是绝对不能容忍的！”威王问：“那我派兵去迎接孙膑怎么样？”田忌回答：“庞涓不会让孙膑在本国做官，他怎么会允许孙膑在齐国做官呢？如果我们要迎接孙膑，就必须这样做：秘密地把他载回来，这样才能确保万无一失。”威王采纳了田忌的建议，派客卿淳于髡以进茶为名，去魏国见孙膑。淳于髡领命，带着茶车和国书，来到魏国。禽滑假装成随行的从者。他们到了魏国的都城，拜见了魏惠王，并向他呈上了齐侯的国书。魏惠王非常高兴，安排淳于髡住进了馆驿。禽滑看到孙膑的精神状态很差，没有和他说话，半夜时偷偷地去看他。孙膑背靠在井栏上坐着，禽滑看到他睁大了眼睛，但没有说话。禽滑流着泪说：“孙膑先生，你竟然落到如此困境！我是墨子的弟子禽滑。我的老师向齐王讲述了您的冤屈，齐王非常敬仰您。这次淳于髡先生来，名义上是进贡茶叶，实际上是来接您回齐国，帮您报刖足之仇的！”孙膑泪如雨下，过了一会儿说：“我已经绝望地以为自己会死在沟渠里，没想到今天还有这个机会。只是庞涓疑心太重，恐怕不会让我轻易离开，怎么办？”禽滑说：“我已经想好了计策，孙膑先生不必过于担心。等到行动的时候，我会来接您的。”他们约定只在这个地方见面，千万不要移动。第二天，魏王设宴款待淳于髡，知道他是个善于辩论的人，所以赠送给他丰厚的金帛。淳于髡告别魏王准备离开时，庞涓又设宴在长亭为他饯行。禽滑在前一天晚上已经把孙膑藏在温暖的车里，然后把孙膑的衣服交给了和王义一起生活的仆人穿上，让他披头散发，脸上涂满泥土，装成孙膑的样子。地方官员已经报告了这种情况，庞涓
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