原谅！”公子卬心里非常慌乱，想要逃跑。但是他被乌获紧紧抓住，动弹不得。任鄙则指挥左右的人抓人。公子少官带领士兵，把所有的车马和人都抓住了，没有漏掉一个。卫鞅下令把公子卬送上囚车，先送回秦国报捷。然后，卫鞅把抓到的公子卬的随从们，解开他们的束缚，赏给他们酒喝以安定他们受惊的心情。他还让他们乘坐原来的车马，并告诉他们：“只说主帅去赴宴回来了。骗开城门，会有重赏；如果不从，就立即斩首！”这些随从都是年轻人，他们都怕死，所以都答应了。卫鞅让乌获假装成公子卬坐在车里，任鄙假装成护送的使臣，单车跟在后面。城上的人认出这是自己国家的人，于是立刻打开了城门。那两名勇将一起发动攻击，一拳一脚就把城门打碎，使得城门无法关闭。前面的士兵都被打倒。与此同时，卫鞅亲自率领大军，像飞一样快速赶到。城中的军队和百姓四处逃窜，卫鞅放任士兵乱杀一通，然后占领了吴城。朱仓得知主帅被俘，觉得西河难以防守，于是放弃城池逃走。卫鞅带领大军长驱直入，直逼安邑。惠王非常害怕，于是派大夫龙贾去秦军那里求和。卫鞅说：“魏王不能任用我，所以我才来秦国谋事。承蒙秦王厚待，任命我为卿相，享受丰厚的俸禄。现在秦王又将兵权交给我，如果不能消灭魏国，那就有负重托了。”龙贾说：“我听说优秀的鸟儿会怀念旧林，忠诚的臣子会怀念故主。魏王虽然不能任用您，但那是您的祖国，您怎么能无动于衷呢？”卫鞅沉思了半天，对龙贾说：“如果你想让我撤军，除非魏国把河西的土地全部割让给秦国才行。”龙贾只能答应，回去向惠王报告。惠王同意了龙贾的建议，让龙贾带着河西的地图去向秦军求和。卫鞅根据地图接收了土地，取得了胜利后返回。公子卬于是向秦国投降。魏惠王认为安邑离秦国太近，难以防守，于是迁都到大梁。从此，魏国被称为梁国。
秦孝公赞扬卫鞅的功劳，封他为列侯。以前从魏国夺取的商、於等十五个城邑，作为卫鞅的封地，称为商君。这就是后世称他为商鞅的原因。卫鞅谢恩后
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