明朝又疏于海防，因而让倭寇越来越猖獗。在费了大力气扫平倭患之后，1567年在嘉靖皇帝去世后的4年继位的隆庆皇帝下旨解除海禁，允许民间与海外贸易，史称隆庆开关。
隆庆开关对明朝意义极为重大，大量白银涌入华夏，促进了明朝资本主义萌芽的产生。
1571年的俺答封贡以非军事手段结束了与漠北200
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