首先就是齐国公邱福，出生于1343年，号称靖难功臣第一。不过朱棣亲点的靖难功臣第一其实有三位，分别是邱福、姚广孝和张玉。
但邱福相比后两位在靖难之役中表现并不出彩，由于其资历最深，因而在论功行赏时排在第一位。邱福早年在燕王府打工，是燕山三护卫之一的燕山中卫千户。
按照明初制度，亲王可以统
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