罗马人的故事实在太久远，当代又缺乏足够相似的先例，因此，朱文奎主持的这一轮改革，其实是他们自己寻思出来的。
在制定训练手册时，杰士卡等人认为，他们明军现在最大的问题，就是和欧洲其他军队一样，非常“封建”。
各个地区的军队——或者说可能都称不上军队，只是当地居民自发组织的民兵，相互之间差别巨大。不但语言不通，训练程度、武器装备、作战习惯
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