刘备占据涪城后，荆州方向也开始出兵。刘备与荀骥都入蜀后，荆州的大小事务都交到了了诸葛亮的手里，得到刘备的书信后，诸葛亮将手头的事务交到了关羽和徐庶的手上，随后分了张飞一万人马，走陆路入蜀；而赵云则与诸葛亮一道率军从水路而进。
临行前，诸葛亮对张飞颇不放心，再三叮嘱道:“西川豪杰众多，翼德千万不可轻敌。主公交代我们，入蜀之时一定要严格约束三军，不可掳掠百姓以失民心。所到之处记得安抚民众。尤其是你，翼德，你常常鞭挞士卒，主公和子麒时常告诫，你要时时记在心里。望将军早会雒城，不可有误。”
张飞一拱手，道:“孔明先生，你就放心吧！俺老张心中有数！”
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