镇南关建关很早，在两千多年前，汉朝就在此设关，初名“雍鸡关”，后改名“界首关”、“大南关”。
明洪武元年(1368)为巩固南疆，改建为两层门楼。后易名镇南关。随后的时间里，镇南关一直都是越南与广西最重要的关卡。
不过现在镇南关只剩下一堆残亘断壁，因为法国人之前占据这里后，焚毁了关卡，现在的清军是在关前隘口一带驻防，其统帅正是老将冯子材。
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