洪武二十一年四月，李成桂联合曹敏修借总办检阅开京护军之机，掌控兵马，流放高丽权臣崔莹。
五月，高丽王王禑被曹敏修、李成桂等实权武将逼宫退位，被迫传位于世子王昌。
同时曹敏修、李成桂得任左、右侍中，且曹敏修兼任杨广、全罗、庆尚、西海、交州五道都统使，李成桂则兼任东北面朔方、江陵道都统使。
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