丞相怎会轻易见你！”关羽大怒，催马向前。王忠挺枪来迎。两马相交，关羽拨马便走。王忠追来。转过山坡，关羽回马，大叫一声，挥舞大刀直取王忠。王忠抵挡不住，正准备催马逃跑，关羽左手倒提宝刀，右手揪住王忠的勒甲绦，把他拖下马鞍，横担在自己马上，回到本阵。王忠的军队四散奔逃。
关羽押解着王忠，回到徐州拜见刘备。刘备问：“你是什么人？现居何职？竟敢假冒曹丞相！”王忠说：“怎敢有诈。是奉命让我虚张声势，作为疑兵。丞相实际上不在这里。”刘备让人给他衣服和酒食，暂且监押起来，等捉住刘岱，再作商议。关羽说：“我知道兄长有和解的意思，所以把他生擒回来。”刘备说：“我担心翼德急躁粗暴，杀了王忠，所以不让他去。这种人杀了没有益处，留下他可以作为和解的契机。”张飞说：“二哥捉了王忠，我去把刘岱生擒来！”刘备说：“刘岱从前担任兖州刺史，虎牢关讨伐董卓的时候，也是一镇诸侯，如今作为前军，不可轻视。”张飞说：“这种人何足挂齿！我也像二哥一样把他生擒回来就是了。”刘备说：“只恐怕你坏了他的性命，误了我的大事。”张飞说：“如果杀了他，我偿他性命！”刘备于是给他三千军马。张飞领兵前进。
刘岱得知王忠被擒，坚守不出。张飞每天在营寨前叫骂，刘岱听说叫骂的是张飞，越发不敢出战。张飞守了几天，见刘岱不出战，心生一计：传令今夜二更去劫寨；白天却在帐中饮酒装醉，找军士的过错，打了一顿，把他绑在营中，说：“等我今夜出兵的时候，用他来祭旗！”却暗中让左右把那军士放走。军士得以逃脱，偷偷跑出营寨，径直跑到刘岱营中报告劫寨的事情。刘岱见投降的士卒身受重伤，就相信了他的话，虚设空寨，在外面设下伏兵。当天夜里张飞却分兵三路，中路派三十多人，去劫寨放火；又让两路军抄到刘岱营寨后面，以看到火起为信号，夹击敌军。三更时分，张飞亲自率领精兵，先截断刘岱的后路；中路三十多人，冲入寨中放火。刘岱的伏兵正要杀入，张飞的两路兵马
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