一齐杀出。刘岱的军队大乱，他们根本不知道张飞的兵马有多少，各自溃散。刘岱率领一队残军，夺路而逃，正好撞见张飞，狭路相逢，躲避不及，两马刚一交锋，就被张飞生擒过去。其余的人都投降了。张飞派人先到徐州报信。刘备听说后，对关羽说：“翼德向来粗莽，如今也会用智谋了，我没有忧虑了！”于是亲自出城迎接张飞。张飞说：“哥哥说我急躁粗暴，今天怎么样？”刘备说：“不用言语激你，你怎么会使用计谋！”张飞大笑。
刘备见刘岱被绑了过来，急忙下马为他解开绳索，说：“小弟张飞冒犯了您，希望您能恕罪。”于是把刘岱迎入徐州，放出王忠，一同款待。刘备说：“之前因为车胄要害我，所以我不得不杀了他。丞相错以为我谋反，派二位将军前来问罪。我深受丞相大恩，正想着报效，怎么敢谋反呢？二位将军回到许都，希望在丞相面前为我美言分辩，那就是我的万幸了。”刘岱、王忠说：“深感使君不杀之恩，我们会在丞相面前为您说好话，用我们两家老小为使君担保。”刘备表示感谢。第二天，刘备把他们原来的军马全部归还，送出城外。
刘岱、王忠走了不到十几里，一声鼓响，张飞拦住去路，大声喝道：“我哥哥太糊涂了！捉住贼将怎么又放了？”吓得刘岱、王忠在马上直发抖。张飞瞪大眼睛，挺枪赶来，背后一人飞马大叫：“不得无礼！”一看，是关羽。刘岱、王忠这才放下心来。关羽说：“既然兄长已经放了他们，我弟弟为何不遵守法令？”张飞说：“这次放了，下次他们又来。”关羽说：“等他们再来，再杀不迟。”刘岱、王忠连声告退说：“就算丞相诛杀我们三族，我们也不来了。希望将军宽恕。”张飞说：“就算曹操亲自来，也杀得他片甲不留！这次暂且寄下你们两颗脑袋！”刘岱、王忠抱头鼠窜地逃走了。关羽、张飞回去拜见刘备说：“曹操必定会再来。”孙乾对刘备说：“徐州是容易遭受攻击的地方，不能长久居住；不如分兵屯驻小沛，守住邳城，形成掎角之势，以防备曹操。”刘备采纳了他的建议，命令关
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