巡检机器人的第一轮测试结束后，林默发现了一个问题。
视觉识别的准确率在实验室环境里是97%，但到了室外，光照变化剧烈，准确率直接掉到了78%。
“光照鲁棒性不够。”苏清颜看着测试数据，眉头皱成了川字，“模型是在室内光照条件下训练的，到了室外，阴影、逆光、反光，都会影响识别效果。”
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