中明初时没有募兵制和征兵制﹐只有世兵制，也就是卫所制度，它的主要任务有两个，一个是守卫地方，一个是屯田生产，其中守卫地方的被称为守军，屯田生产的是屯军，整个体系是一个自给自足的武装集团。
表面看上去，世兵卫所制简直堪称完美，用朱元璋的话来说，就是‘吾养兵百万，可不费百姓一粒米！’
可问题就是，军队作为一个武装集团，它必须要不断增强战斗力，裁汰弱小者，才能适应战争的需求，而世兵制度由于其本身的特点，必然是一支老少搀杂的军队，这就使得军队的战斗力下滑得非常迅速。
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