追击剩下的三支夷族军队，让他们不能再回来。棨木又命令伯熊带领左翼部队，让车和马混杂着，以阻挡畎夷的撤退，让他们无法逃脱。于是，四个部队分开，防止敌人反击，远远地追击畎夷。畎夷不知道其他夷族的情况，暂时停下来等待他们的到来，但其他夷族没有出现。夜晚已经降临，畎夷想要逃跑了。左翼部队堵住了畎夷的去路，右翼部队则挥舞旗帜、敲响鼓声，沿原路返回，畎夷因此不敢向东逃走，只好引领部队向南逃跑。王师四面追击畎夷，夜里，棨木命令三千名机动灵活的步兵，每人手持短兵器，准备在四面合围的时候进行攻击，使畎夷的军队陷入混乱。然后又命令步兵混入畎夷的军营，攀登他们的战车，控制他们的驾车人员，砍杀他们的马匹，畎夷军队大败。在夜幕降临之时，棨木又命令两千七百名机动灵活、擅长隐蔽的步兵，每三百人组成一支队伍，手持鼓和角号，携带短兵器，悄悄地进入九夷宫中。在宫中，九支队伍互相勾引，引诱贼人出来，一旦贼人出现，就被伏击攻击，贼人不断地起身反击。于是，在黑暗中，九夷彼此相遇，都以为是天兵来攻击了。他们开始互相厮杀，互相残杀，造成了无数的伤亡。直到夜深五更，王师趁机发动攻击，九夷军队士气受挫，惊慌失措地溃败了。于是，王师斩了畎夷的首领，俘虏了黄夷和白夷的首领以及三千名俘虏，返回故都。带着战利品回到了国都。他们受到了丰厚的赏赐，享受了功勋，军队也得到了振兴。羿、胤侯等人在八月上旬，代替王世子向庙宇告祭，献上俘虏。
第二年癸未，王世子相穿上礼服，关公卿陪同，一起祭祀先王，并在祖庙报告。然后在十月初一这一天登上王位。第二年甲申，胤侯去世，他的儿子被封为归国侯。夏后相无法掌管政权，大权全部落入了羿的手中。仲康王使用的那些曾经为国家立下汗马功劳的老臣们，都被派遣回到自己的国家。权成、季升都被罢免并回到阳夏。羿于是任用自己的人，将他们安排在卿土的职位上。棨木感到担忧，上疏请求辞去官职，并表示自己将隐居在嵩山。夏后
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