宣王为人慈爱恭俭，他身边有周公和、召公穆、仲山甫这些文臣，还有申伯、尹吉甫、方叔这些武将，两班贤臣辅佐他治理国家。他减少了百姓的赋税，废除了苛刻的法律，以文武并重的方式来修身立德，成就了康宁的时代。在宣王的治理下，百姓们安居乐业，各个诸侯也重新回归到了周朝。宣王问文臣和武将们：“我们必须时刻戒备着胡族和夷族的侵袭。北方的玁狁和狄人一直在扰乱我们的百姓，南方的荆蛮也时常制造麻烦。我想率领军队讨伐这两个夷族，你们认为如何？”左司马仲山甫劝谏道：“先代的君王规定冬夏不得兴师动众。虽然现在需要讨伐北狄和玁狁，但是这个时候正是禾苗长成的时候，如果兴兵打仗，就会损坏庄稼，让人民失望。不妨等到冬天再出兵。”但是，王陛下并没有听从他的建议，他下令让尹吉甫率领十五万大军出征，方叔协助作战。
宣王决定先讨伐玁狁，等打败他们之后再利用胜利的军队讨伐荆蛮。两位臣子接到了宣王的命令，便离开了朝廷。第二天，宣王升起军帐，发布命令说：“玁狁是个暴徒，我们应该立即出兵讨伐他们。如果等到秋天，等马儿长肥了、弓弩强劲了，我们就难以挫败他们的锐气了！”于是，他率领着军队，直接向阳曲进发。当时，玁狁部族拥有十六万戎兵，驻扎在阳曲。听到王军的到来后，他们的主将东寨酋长询问三寨酋长：“尹吉甫带领的士兵远道而来，已经疲惫不堪，我们不妨不设防，派出精兵去打败他们的前锋，这样一来，他们带来的十五万兵马就会溃不成军，这是兵家的以逸待劳之法！”西寨酋长却说：“我们只靠弓马作战，而现在正值盛夏，马匹瘦弱、士兵疲惫，如果现在交战，恐怕会处于下风。”但东寨主并没有听从他的建议，他调动了四寨的兵力，前来攻击周军的营寨。哨马飞奔而来报告此事。尹吉甫听后笑了笑，说：“他们认为我们远道而来，士兵已经疲惫，因此利于速战，而他们用的是以逸攻劳之计。”于是他传令让方叔率领他的精锐部队，驻扎在阳曲城的西边，同时他自己率领大军，驻
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