扎在阳曲城的南边，两军呈犄角之势。尹吉甫还下令让各部五千步兵，每人配备一面圆形的木盾，一把扎马刀，用来割断玁狁士兵的马蹄，阻断他们的弓箭攻击，只向前推进，务必活捉四个玁狁的酋长。各将听令后便按照计划行动了起来。
第二天，玁狁果然率军攻打阳曲大寨。方叔率领的部队挺身而出，尹吉甫率领的部队也在城南迎战，两军展开激烈的战斗。玁狁的士兵已经处于劣势，只能发动猛烈的弓箭攻击，箭矢如雨倾泻而下。尹吉甫在马上挥舞着钢刀，命令两军的步兵将木盾滚入玁狁的阵营，然后用扎马刀乱砍，切断他们的马蹄。玁狁的士兵和马匹跌倒在地，相互蹂躏，死伤惨重，数不清有多少人死亡。尹吉甫大喊道：“不要让四个酋长逃掉！”玁狁的酋长带着残余的兵力向北逃走，西部的周军追击到了太原，夺取了他们的武器、盔甲，然后收兵回朝，结束了这次战役。方叔问尹吉甫：“玁狁的气势已经穷尽，我们正好可以追上去斩首，建立大功，为什么要收兵回师呢？”尹吉甫回答说：“我听说先王对待玁狁，来的时候就进攻，走的时候就不再追究。现在玁狁已经败北逃跑，对中原的威胁已经足够小了，何必一定要追上斩首呢？”方叔非常高兴，于是下令班师回朝。
大军回到京城后，尹吉甫和方叔向宣王呈上表文。宣王非常高兴，亲自接见了这两位臣子，说：“这个国家面临很多危险，多亏了你们两位将军的协助，才能够平定边境的骚乱，你们辛苦了！”宣王下令举行盛大的宴会来招待这两位臣子。宴会结束后，尹吉甫又上奏说：“我听说功业难成而很容易失败，机会难得而很容易失去。虽然我们已经打败了北狄，但是荆蛮还没有被消灭。我建议陛下利用我们现在得胜的军队，扫荡遥远的荒野，让那些敌人知道我们的天兵已经打败了北方的敌人，从而不攻自破！”宣王听后非常高兴，他下令奖励三军，然后再次命令尹吉甫和方叔，第二天带领军队出发，讨伐荆蛮。
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