。另一方面，他们还派人去鲁国迎接公子纠回来，成为新的国君。
鲁庄公听闻此事，非常高兴，准备为公子纠发动战争。但是施伯劝阻他说：“齐国和鲁国是互相制衡的。齐国没有君主，对鲁国有利。我建议你不要轻举妄动，暂时观望情势的变化。” 鲁庄公犹豫不决。与此同时，夫人文姜因为襄公被杀，已经回到了鲁国的祝丘。她日夜劝说儿子兴师动众，攻打齐国，为她的兄长报仇。当她听到公孙无知已经被处决，齐国派人来接公子纠做国君的消息时，非常高兴。她敦促庄公尽快动身前往齐国，迎接公子纠的到来。鲁庄公因为母亲的催促，不顾施伯的劝谏，亲自率领三百辆兵车，任命曹沫为大将，秦子、梁子为左右，护送公子纠进入齐国。管夷吾对鲁庄公说：“公子小白在莒地，莒地离鲁国比齐国近，如果他先入齐国，我们就会失去先机。请允许我先借给您良马，前去邀请公子小白。”鲁庄公问：“我们需要多少士兵？”管夷吾回答：“三十辆兵车就足够了。”
公子小白听说国家陷入内乱，没有君主，便与鲍叔牙商量，向莒国的国君借了一百辆兵车，回齐国。与此同时，管夷吾率领士兵日夜奔驰，一直赶到即墨，得知莒国的兵车已经通过了这里，于是从后面追赶。又走了三十多里路，恰好遇到了莒国的兵车停车造饭。管夷吾看到公子小白坐在车中，上前鞠躬问道：“公子，您一路平安吗？您现在要去哪里？” 公子小白回答：“我要去给我的父亲奔丧。”管夷吾说：“公子纠是长子，应该主持父亲的丧事。公子您还年轻，不必亲自前去奔丧。” 鲍叔牙说：“管夷吾，你退下吧。每个人都要为自己的主人效力，不需要再多说什么。”管夷吾看到莒国的士兵神情激动，似乎有些打算进攻的意思，他担心人多势众，自己难以应对，于是假装退回去。突然，他弯弓搭箭，瞄准公子小白射了过去。小白大喊一声，吐出鲜血，倒在了车上。鲍叔牙赶紧去救他，从人们惊呼着：“不好了！”大家一起开始哭泣。管夷吾率领着三十辆兵车，加快马速，飞奔回去了。
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