管夷吾在回程的路上叹道：“公子纠真是有福气，可以成为国君！”他回报了鲁侯，与公子纠举杯庆祝。此时大家都放下了心中的担忧，路上的邑长们纷纷献上礼品，供应酒宴，让队伍缓慢前行。谁知那一箭只是射中小白的带钩。小白知道管夷吾的射箭技巧高超，担心他还会射箭，于是想到一个办法，咬破了自己的舌头，喷出鲜血，假装晕倒，连鲍叔牙都被骗了过去。鲍叔牙说：“管夷吾虽然走了，但我担心他会再次出现，我们不能浪费时间。”于是他让公子小白换上别的衣服，坐上舒适的温车，走小路疾驰。快到临淄的时候，鲍叔牙一个人先行进城，去拜访各大贵族，大力称赞公子小白的才华和智慧。大夫们问：“公子纠即将到来，我们应该如何对待他？”鲍叔牙回答说：“齐国连续弑杀两位君主，只有德才兼备的人才能平定混乱。况且公子小白比公子纠先到齐国，这是上天的安排！如果鲁国接纳公子纠，那么他必定会感激鲁国的恩情。就像当年宋国立子突为国君，他索取贿赂无度，导致战争持续了好几年。在我们国家经历了这么多困难之后，我们是否能承担起鲁国提出的要求呢？”大夫们问：“那么我们应该如何回报鲁侯呢？”鲍叔牙回答：“我们已经有了自己的君主，所以他们自然会退去。” 隰朋和东郭牙齐声赞同：“叔叔的话说得很对。”于是他们迎接公子小白进城，让他登上国君之位，这就是桓公。髯翁写了一首诗，歌颂了射中小白带钩的事情。说：“鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带钩？但看一时权变处，便知有智合诸侯。”
鲍叔牙说：“鲁国的军队还没有到，我们应该提前阻止他们。”于是他派仲孙湫去迎接鲁庄公，并告诉他公子小白已经成为了国君。庄公听到这个消息后非常生气，说：“按照长子立为君主的规矩，年幼的孺子怎么能当上国君？我不能让我的三军白白退缩。” 仲孙湫回来向齐桓公汇报。齐桓公问：“鲁军不撤退，我们怎么办？”鲍叔牙回答：“我们可以用军队来阻止他们。”齐桓公于是派王子成父带领右军，宁越做他的
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