挣扎起来，却被歂孙生跳下车来，双手紧紧按住，其他的士兵一拥而上，将他擒住。猛获看到主将南宫长万被擒，吓得他立刻弃车逃跑。鲁庄公取得了大胜，命令鸣金收兵。歂孙生把南宫长万绑起来献给鲁庄公。虽然南宫长万的肩膀和大腿都受了伤，但他仍然能挺立着，没有露出痛苦的表情。鲁庄公因为他的勇敢，对他以礼相待。鲍叔牙得知宋军失利，于是率领全军撤回。
在那一年，齐桓公派隰朋去周朝，一方面宣布他即位的消息，另一方面向周朝求婚。第二年，周朝派鲁庄公主持婚礼，把王姬嫁给齐桓公。徐国、蔡国和卫国也都派女儿前去联姻。因为鲁国有主持婚礼的功劳，所以齐国和鲁国重新恢复了友好关系，各自放弃过去的恩怨，互相以兄弟相待。那年的秋天，宋国发生了大水灾。鲁国庄公说：“我们已经和齐国恢复了关系，为什么不能帮助宋国呢？”于是他派人去慰问宋国。宋国感激鲁国的关怀，也派人前来表示感谢，并请求释放南宫长万。鲁庄公同意了，让他返回宋国。从此，三个国家和好如初，消除了以往的分歧。髯翁有一首诗说：“乾时长勺互雄雌，又见乘丘覆宋师。胜负无常终有失，何如修好两无危！”
南宫长万回到宋国后，宋闵公戏弄他说：“我以前很尊重你，但现在你却被鲁国俘虏了，我就不再尊重你了。”长万感到非常惭愧，然后离开了。大夫仇牧私下劝告闵公说：“君臣之间应该以礼相待，不能戏弄。戏弄会导致不尊重，不尊重会导致轻视，轻视缺乏礼节，这样会引发反叛。君主一定要注意！”闵公说：“我和长万是很熟悉的，没什么关系。”
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