郎城，齐**队驻扎在东北，宋**队驻扎在东南。鲁国庄公说：“鲍叔牙怀着怨恨而来，再加上宋国的帮助，南宫长万拥有着智勇双全的能力，我们国家没有能与他们匹敌的。两军并排站立，互相支援，我们要如何应对？”鲁国的大臣公子偃上前说：“请允许我前去侦察敌军。”回来后他报告说：“鲍叔牙很谨慎，军容非常整齐。南宫长万过于自信，认为自己无敌，所以他的军队杂乱无序。如果我们从雩门偷袭，趁他们没有防备的时候发动攻击，就可以打败宋**队。如果宋国失败了，齐国也不能独自留下来。”庄公说：“你并不是长万的对手。”公子偃说：“请让我试试。”庄公说：“我会亲自去接应你。”于是公子偃用一百多张虎皮覆盖在马身上，趁着月色昏暗，放倒旗帜，停止敲鼓，悄悄地从雩门出去。快到宋军营地的时候，宋军完全没有察觉。公子偃命令军中放起火来，立刻金鼓喧天，直接向前冲。在火光的照耀下，远远看到一支猛虎队咆哮着向前冲。宋**营中的人，无不感到惊恐，四处奔逃。南宫长万虽然很勇敢，但是他的战车和随从却已经四散逃散了，只好驱车撤退。鲁庄公率领后援部队已经赶到了，两支军队联合起来，连夜追击。两支军队一直追到了乘丘地方，南宫长万对猛获说：“今天必须进行死战，否则我们就无法幸免。”猛获应声而出，刚好遇到了公子偃，他们两个开始搏斗。南宫长万挥舞着长戟，直接撞入鲁国大军之中，刺击所有他遇到的敌人。鲁国士兵因为害怕他的勇猛，都不敢靠近。鲁庄公对戎右歂孙生说：“你一向以力量着称，能与南宫长万一决胜负吗？”歂孙生也挥舞着大戟，直接去找南宫长万交战。鲁庄公站在车上看着他们战斗，见歂孙生和南宫长万战斗得不分上下，于是回头对身边的人说：“拿我的金仆姑来！”金仆姑是鲁军府中最强劲的箭。身边的人把箭递给鲁庄公，鲁庄公把箭搭在弓弦上，瞄准南宫长万射去，箭正好射中他的右肩，深入到骨头里。南宫长万用手拔箭，歂孙生趁机用力一戟，刺穿了他的左大腿。南宫长万被击倒在地，想要
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