屈完再次到达齐军，请求面见齐侯并陈述事情。管仲说：“楚使又来了，他们一定是想缔结盟约。请您好好接待他们。”屈完见到齐桓公后行了礼，桓公也回敬了礼，并问他来的目的是什么。屈完说：“我们的国君因为不向您进贡的原因，招致了您的讨伐，我国国君已经认识到了自己的罪过。如果您愿意退兵一个营地，我们国君岂敢不听从您的命令！”齐桓公回答道：“如果你们的大夫可以辅助你们的君主履行旧有的职责，让我有理由向天子交代，我还需要什么呢？”屈完表示感谢后离开了。屈完回到楚国后向楚王报告：“齐侯已经答应我撤回军队了，我也答应了他会进贡，大王不能失信啊。”过了一会儿，侦察兵报告：“齐国的军队已经全部拔寨离开。”楚成王再次派人前去探察情况，回来告诉他说：“齐军已经撤退了三十里，扎营在召陵。”楚成王说：“齐**队的撤退，说明他们害怕我们了。”因此，他有意悔改之前答应的缴纳包茅的承诺。子文说：“那八个国家的国君，都不会对一个普通百姓失信，您怎么可以让一个普通人对国君食言呢？”楚王听了不再说话。于是命令屈完带着八车金帛，再次前往召陵慰劳八路军队，另外还准备了一车包茅，在齐军面前展示过后，然后正式上表，像对周王进贡一样。
话说许穆公去世，他的儿子继位，成为了新的君主，他就是僖公。为了感谢齐桓公的帮助，僖公派遣了大夫百佗，率领士兵前往召陵会合齐军。桓公听说屈完又来了，就吩咐各国诸侯：“将各国的兵车和步兵，分为七队，分别列在七个方向。齐国的军队驻扎在南方，用来抵挡楚军的冲击。等待齐军中鼓声响起，七路军队一起敲鼓，武器和盔甲都要整理得非常整齐，以此来显示我国强大的威势。”屈完进入齐军后，见到了齐侯陈设的犒军物品。桓公命令将这些物品分派给八路军队。经过检验，包茅这一路军队的物品仍然让屈完收管，并由他亲自进贡。齐桓公问道：“大夫是否曾经见过我们中原的军队？”屈完回答说：“我是南部的人，还没有机会亲眼见证中
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