原军队的强盛，希望能够借此机会一睹其风采。”齐桓公和屈完一起登上战车，远远地望着各国的军队，每个国家都占据着一方，联络了数十里不间断。齐军中突然响起一声战鼓，七路军队的鼓声相应，就像是雷声震击一般，让人震惊不已。桓公满脸喜悦地对屈完说：“我有这么多的军队，如果去打仗，还怕打不赢吗？如果去进攻，还怕攻不下来吗？”屈完回答说：“您能够成为中原诸侯的领袖，是因为您代表天子宣扬德行，安抚百姓。如果您用德行来维系诸侯，谁敢不听从呢？但是，如果您依赖兵力去强行征服，虽然楚国领土不算广大，可是我们有方城作为城墙，汉水作为护城河，城墙高峻，护城河深广，即使您有百万大军，也未必能在这里取得胜利。”桓公脸上露出惭愧的神色，对屈完说：“大夫您真是楚国的良才！我愿意与您的国家恢复我们先辈的友好关系，怎么样？”屈完回答说：“您对我们国家的社稷给予恩惠，使我们国君有幸与您结为同盟，我们国君岂敢推辞？请您允许我们订立盟约吧。”桓公说：“可以。”当晚，桓公留下屈住在营中，并设宴款待他。第二天，在召陵设立了祭坛，桓公作为主盟人，管仲作为司盟人。屈完代表楚君宣读盟约，共同立下誓言：“从今以后，我们七国将世代保持盟好关系。”桓公先喝下牲血，然后其他六国和屈完依次喝下。仪式结束后，屈完再次拜谢。管仲私下与屈完交谈，请求释放聃伯回郑国。屈完也代表蔡侯道歉。双方都答应了对方的请求。管仲下令撤军回国。在回去的路上，鲍叔牙问管仲：“楚国的罪过，在于僭越称霸。我不明白你为什么用包茅这个理由来责备他们。”管仲回答说：“楚国僭越称霸已经三代了，我们因此而排斥他们，视他们为蛮夷。但如果我们要求他们改变称号，楚国会听从我们的吗？如果他们不听从，那么必然会爆发战争。一旦战争开始，双方都会报复，这种祸乱不是几年就能解决的，北方和南方都将因此而动荡不安。我用包茅这个理由，是为了让他们更容易接受我们的要求。只要有认错的名义，也足以向其他诸
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