话说百里奚的妻子杜氏，自从丈夫离家出游后，就以纺织为生。后来遭遇饥荒，无法生存下去，于是带着儿子离开家乡去寻找食物。经历了许多波折，最后来到了秦国，以洗衣为生。她的儿子名叫视，字孟明，每天和乡里人打猎、比武，不肯从事谋生。杜氏多次劝告，但他总是不听。等到百里奚成为秦国的相国，杜氏听说了他的名字，曾在车上远远地看到过他，但不敢相认。于是她到百里奚的府中找工作，自愿成为洗衣妇，她勤劳地洗涤衣物，得到了府中众人的喜欢，但她还没有机会见到百里奚。有一天，百里奚坐在堂上，乐工们在廊下演奏音乐。杜氏对府中的人说：“我这个老太婆多少懂一点音律，我想去廊下听听他们的音乐。”府中的人就把她带到廊下，和乐工们说了这个情况，询问她擅长什么。杜氏说：“我既会弹琴又会唱歌。”于是乐工把琴交给她。杜氏拿起琴弹奏，琴声凄婉动人。乐工们都竖起耳朵静静地听着，觉得自己比不上。接着让她唱歌，杜氏说：“我从流亡到这里，从未唱过歌。希望告诉相君，让我能登上堂去唱。”乐工把这话告诉了百里奚，百里奚让她站在堂的左边。杜氏低着头，收着袖子，高声歌唱。她唱的歌词是：“百里奚，五羊皮！忆别时，烹伏雌，舂黄虀，炊扊扅。今日富贵忘我为？百里奚，五羊皮！父粱肉，子啼饥，夫文绣，妻浣衣。嗟乎！富贵忘我为？百里奚，五羊皮！昔之日，君行而我啼，今之日，君坐而我离。嗟乎！富贵忘我为？”
听到这首歌，百里奚非常震惊，召唤杜氏到前面询问，才知道这就是他的妻子。他们相互拥抱悲痛哭泣。过了一会儿，百里奚问道：“我的儿子在哪里？”杜氏回答：“他在村里打猎。”于是他派人去把他召回来。那天，百里奚和他的妻子、儿子终于再次团聚。穆公听说百里奚的妻子都到了，就赐给他们一千钟粮食、一车金帛。第二天，百里奚带着他的儿子孟明去朝见穆公，表示感谢。穆公也封他为大夫，和他一起被称为将军的还有西乞术、白乙丙，他们三人被称为“三帅”，专门负责征伐事
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