孙叔敖考虑到晋国的兵力强大，向楚王建议道：“晋国并没有打算决战，我们不如向他们提出和平请求。如果我们提出和平请求，但是却没有达成协议，然后再交战，那么在这种情况下我们就可以占到晋国的便宜了。”庄王认为这个建议有道理，于是派遣蔡鸠前往晋国，请求停止战斗，修复两国之间的和平关系。荀林父高兴地说：“这对两国都是好事！”然而，先縠对着前来请求和平的蔡鸠居大声斥责道：“你们夺走了我们的属国，又想通过和平来拖延我们，即使我上级元帅同意和平，我先縠也绝不同意，我一定要杀了你一个片甲不留，才能展现出我的军事手段！赶紧回去告诉楚国君主，让他尽早逃跑，保住性命！”蔡鸠居被先縠的恐吓吓得抱头鼠窜，逃之夭夭。蔡鸠居刚走出营门，又遇到了赵同、赵括兄弟，他们用手中的剑指着蔡鸠居说：“你如果再敢来，我先让你尝尝我的剑！”蔡鸠居离开晋营后，又遇到了晋国的将领赵旃，赵旃拉开弓瞄准他，说：“你是我箭头下的猎物，早晚都会被我抓到！我有句话要你传给楚君，让他好好听着！”蔡鸠居回到自己的营寨，将这件事报告给了庄王。庄王非常生气，问周围的将领：“谁敢去挑战他们？”大将乐伯立刻回应说：“我愿意去！”于是乐伯乘坐着单车，许伯担任车夫，摄叔担任车右。许伯驾驶着马车如同疾风一般，直接逼近了晋国的营垒。乐伯特意代替御手驾车，让许伯下车调整马匹的鞍勒，以示轻松自在。有十多个游兵从他们身旁经过，乐伯不慌不忙地射出一箭，射倒了其中一个人。摄叔跳下车子，用一只手抓住了另一个人，然后飞身上车，剩下的敌兵都吓得四散奔逃。许伯继续担任御手，驾车朝着楚**营奔驰而去。晋**队得知楚国将领挑战并且杀了人，分成三路追击过来。鲍癸率领中路，逢宁在左侧，逢盖在右侧。乐伯大声喊道：“我左边射马，右边射人，如果射错了，那就算我输了！”他拉满了雕弓，左边一箭，右边一箭，快速射出，精准无误。左边的箭头连续射中了三四匹马，马倒下后，车子就无法继续前进了。右边的
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