逢盖也中了一箭，晋**士被箭伤的人非常多。左右两路的追击军队都无法前进，只有鲍癸紧随其后，紧盯着乐伯。乐伯只剩下一支箭了。乐伯将弓靶搭在车上，准备射击鲍癸，但是又想到：“如果我这箭射不中，那我必定会落入敌将之手。”就在这个关键时刻，一头麋鹿从车前经过，乐伯的心情顿时发生了改变。他朝着麋鹿射出一箭，箭头直接贯穿了麋鹿的心脏。乐伯让摄叔下车取来麋鹿，献给鲍癸说：“愿意为您和您的部队提供食物。”鲍癸看到乐伯的箭法如此准确，心中非常惊慌，但是看到他献上麋鹿，就假装叹了一口气，说：“楚国将领很有礼貌，我不能冒犯他！”于是他下令左右把车子掉头，调头离开。乐伯则慢慢地回到了楚**营。有一首诗为证：“单车挑战骋豪雄，车似雷轰马似龙。神箭将军谁不怕？追军缩首去如风。”
晋国将领魏锜得知鲍癸放走了乐伯之后，非常生气，说：“楚国来挑战，晋国居然没有一个人敢在军队前面出来，这让我们成为了楚国人的笑柄。我也愿意骑上单车，去试探一下楚**队的实力。”赵旃也说：“我也愿意和魏将军一起出发，探查敌军的强弱。”荀林父说：“楚国人先来求和，然后再挑战。如果你去楚**队，也应该先开启和平谈判，这才是回礼之举。”魏锜回答说：“我这就去和楚**队进行和平谈判。”赵旃先送魏锜上车，对他说：“你去报告蔡鸠居的情况，我去报告乐伯的情况，各自处理好各自的事情。”
话说上军元帅士会，听说赵、魏两位将领要去楚军讨伐，急忙来见荀林父，想要阻止他们行动。但等到他赶到中军帐时，两位将领已经出发了。上军元帅士会私下对荀林父说：“魏锜和赵旃这两位将军，自认为有先祖过去的功勋，但是由于没有得到重用，他们心中总是怨恨不满。再加上他们年轻气盛，不知道进退，这次出发必然会激怒楚**队。如果楚**队突然袭击我们，我们该如何应对呢？”此时，副将郤克也前来说：“楚国人的意图难以预测，我们必须时刻做好防备。”先縠大声喊叫道：“我
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