法，我知道如何攻击。但这个阵法可以变成长蛇，攻击头部则尾部响应，攻击尾部则头部响应，攻击中部则首尾都响应，攻击者总是被困住。现在我要去打这个阵，你们三人各自率领一队人马，只要看到这个阵法发生变化，你们三队就一起进攻，让首尾无法相互支援，那么这个阵就可以被破了。”庞涓布置完毕后，自己率领五千精锐部队，上前挑战。一进入阵中，只见八方的旗帜颜色纷纷变化，分不清哪一门是休门、生门、伤门、杜门、景门、死门、惊门和开门。他们东冲西撞，周围都是密密麻麻的士兵和武器，找不到出路。只听到金鼓喧天，四周都在呐喊，举起的旗帜上都写着“孙膑”的名字。庞涓大吃一惊，说：“果然齐国有刖夫（孙膑），我已中了他的计策！”正处于危险之中，却有庞英、庞葱带着援军杀了进来，成功救出了庞涓，但是那五千名精锐士兵却一个也没有剩下。询问庞茅的时候，却发现他已经被田婴所杀，共损失了两万余人。庞涓感到非常伤感。原来八卦阵本来是按照八个方向布置，加上中央的戊己两队车马，总共是九队车马，形成一个正方形的阵势。等到庞涓进入战阵，他抽调了首尾两队车马作为两个角，以阻止外援的救援，只留下七队车马，将阵势变为圆形，以此迷惑庞涓。后来唐朝的卫国公李靖，就是根据这个圆形阵势布置了六花阵。有一首诗说：“八阵中藏不测机，传来鬼谷少人知。庞涓只晓长蛇势，那识方圆变化奇？”现在堂邑县东南方向有一块地名叫古战场，那曾经是孙膑和庞涓交战的地方。
话说庞涓得知孙膑在军中，心里非常害怕，于是和庞英、庞葱商量，决定放弃营寨逃跑，连夜返回魏国。田忌和孙膑侦察到敌营已空，于是奏报胜利，率军返回齐国。这是周显王十七年的事。魏惠王因为庞涓有攻取邯郸的功劳，虽然他在桂陵战败，但还是将功抵罪。齐威王因此重用田忌和孙膑，将兵权交给他们。驺忌担心他们将来会取代自己成为相国，于是秘密与门客公孙阅商量，想要削弱田忌和孙膑的宠爱。正好庞涓派人带着千金到驺忌家中行贿
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